Construida en 1580 por los jesuitas fue llamada en primer lugar iglesia san Ignacio de Loyola, luego fue nombrada iglesia san juan de Dios y luego adopto el nombre con el que hoy se le conoce en honor a San pedro Claver, aquel que dedico toda su vida sacerdotal a la evangelización y protección de los negro esclavos, tanto así que se denominó a sí mismo “esclavo de los negros”.
Es una de las más hermosas por su arquitectura y estilo colonial llamado “jesuítico” del tipo denominado “de predicación”, En el altar mayor que se encuentra hecho en mármol importado de Italia por el obispo Eugenio Biffi, reposan los restos de san pedro, en una urna de bronce dorado y cristal, regalo del Papa León XIII; gran parte de la fachada fue elaborada con piedras de la isla de Tierra Bomba y en 1921 se le agrego la cúpula actual obra del arquitecto francés Gastón Lelarge.
La belleza e historia que porta esta iglesia la han hecho uno de los lugares más populares de la ciudad, admirarla por fuera como por dentro es una obligación de todo aquel que visite cartagena de indias.